Comece fazendo uma pasta com o seu cacau em pó - isso é o grande segredo que resolve o problema da textura arenosa. Misture o pó com um pouco de água quente ou leite (só o suficiente para ficar liso e úmido) antes de adicionar o resto do líquido. Isso dissolve o cacau direito em vez de deixar pedaços secos flutuando por aí. Uma vez que você tem essa pasta pronta, adicione o leite lentamente enquanto mexe. Você pode aquecer tudo junto depois, mas começar com o método da pasta mantém tudo cremoso e equilibrado.
Na parte do aquecimento em si, eu aqueceria o leite suavemente em fogo médio ou usaria o micro-ondas se estiver com pressa - não deixe fervir com força ou você perde aquela textura sedosa. Mexa um pouco de açúcar ou mel enquanto está aquecendo, e se quiser bem cremoso, um pouco de creme ou até um tiquinho de manteiga funciona mesmo bem. O teor de gordura faz uma diferença enorme na sensação na boca. Leite integral vence o desnatado de longe por essa razão.
Dica de profissional: adicione uma pitada de sal e talvez um tiquinho de extrato de baunilha no final. Parece estranho, mas aprofunda o sabor do chocolate e faz parecer muito menos monótono. Algumas pessoas adicionam uma pequena pitada de pimenta-de-caiena ou canela também se querem algo um pouco mais sofisticado, mas é totalmente opcional.